ulvis.paste.net

Paste Search Dynamic
Recent pastes
rally
  1. int switcher = 0;   // Переменная для очередности отправки данных с Arduino на Android
  2.  unsigned long lastmillis = 0;
  3.  unsigned long lastpost = 1000;     // Пауза между отправкой сообщений, миллисекунд (рекомендуется не меньше 50)
  4.  string s = "";     // Переменная приема команды
  5.  boolean bool1 = false;
  6.  
  7.  void setup() {
  8.      Serial.begin(9600);    // Инициализация порта
  9.  }
  10.  
  11.  void loop() {
  12.  
  13.      while (Serial.available() > 0){
  14.          char c = Serial.read();    // Очередной символ в строке
  15.          if (c!='\n') s+=c;     // Если это не символ конца строки, то добавляем его в строку
  16.          else bool1=true;
  17.      }
  18.  
  19.      if (bool1){    // Если получен символ конца строки то разбор строки на ключ - значение и сравнение с готовыми
  20.  
  21.          string key = "", value = "";   // ключ, значение
  22.          int i = 0;
  23.          while (s.length()>i){
  24.              if (s[i]==' ') break;
  25.              key += s[i];
  26.              i++;
  27.          }
  28.          while (s.length()>i){
  29.              value += s[i];
  30.              i++;
  31.          }
  32.          s="";
  33.          bool1 = false;
  34.  
  35.         if(key.equals("coef1")){    // Делать при получении значения со слайдера с идентификатором = 12
  36.              int iValue = value.toInt();    //Значение из слайдера
  37.         }
  38.         if(key.equals("speed")){    // Делать при получении значения со слайдера с идентификатором = 13
  39.              int iValue = value.toInt();    //Значение из слайдера
  40.         }
  41.         if(key.equals("deadzone")){ // Делать при получении значения из строки ввода с идентификатором = 14
  42.              int iValue = value.toInt();    // Значение из строки значений
  43.         }
  44.         if(key.equals("coef")){ // Делать при получении значения из строки ввода с идентификатором = 15
  45.              int iValue = value.toInt();    // Значение из строки значений
  46.         }
  47.         if(key.equals("start")){    //Делать при включении переключателя с идентификатором = 19
  48.  
  49.         }
  50.         if(key.equals("stop")){ //Делать при выключении переключателя с идентификатором = 19
  51.  
  52.         }
  53.         if(key.equals("all")){  //Делать при включении переключателя с идентификатором = 20
  54.  
  55.         }
  56.         if(key.equals("dall")){ //Делать при выключении переключателя с идентификатором = 20
  57.  
  58.         }
  59.         if(key.equals("left")){ //Делать при включении переключателя с идентификатором = 21
  60.  
  61.         }
  62.         if(key.equals("right")){    //Делать при выключении переключателя с идентификатором = 21
  63.  
  64.         }
  65.         if(key.equals("lineon")){   //Делать при включении переключателя с идентификатором = 22
  66.  
  67.         }
  68.         if(key.equals("lineoff")){  //Делать при выключении переключателя с идентификатором = 22
  69.  
  70.         }
  71.         if(key.equals("on")){   //Делать при включении переключателя с идентификатором = 24
  72.  
  73.         }
  74.         if(key.equals("off")){  //Делать при выключении переключателя с идентификатором = 24
  75.  
  76.         }
  77.     }
  78. }
Parsed in 0.013 seconds