$base = [

    [

        'name' => 'Rodrigo',

        'age' => '40'

    ],

    [

        'name' => 'Fabíola',

        'age' => '38'

    ]

];

$certo = array_map('array_values', array_values($base));

echo json_encode($certo, JSON_UNESCAPED_UNICODE);